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Visualizza la versione completa : ESP sulle moto


Phos
05/12/11, 10:31
Un po' qua, un po' là ed a terra non si va :)
Almeno questa è l'idea di Savaresi del politecnico di Milano che, in collaborazione con Piaggio, ha inventato l'ESP su due ruote per "ridurre di oltre il 50% le cadute dovute all'instabilità della moto".
La risposta Piaggio (http://www.ansa.it/web/notizie/specializzati/scienza/2011/09/01/visualizza_new.html_729558999.html) alle evoluzioni BMW (http://www.nextmoto.it/articolo/bmw-motorrad-lancia-il-dynamic-damping-control/15683/).

Urano
05/12/11, 10:38
bah... :?
vedremo...

Did80
05/12/11, 10:39
Interessante...bisognerà vedere nei fatti se funziona.
Mi spaventa il fattore prezzo: ora un solo abs costa circa 500€, non so quanto potrà costare il dispositivo proposto ma su moto di bassa-media fascia sarà improponibile :(

dado71
05/12/11, 12:14
Sinceramente mi spaventa tutta quest'elettronica.
L'elettronica ha il brutto vizio di smettere di funzionare da un istante all'altro, al contrario della meccanica che in genere dà segni di cedimento.
L'aiuto dell'elettronica è ben gradito, ma se la centralina dell'ABS impazzisce c'è il rischio di non poter più frenare (anche in auto il problema esiste, ma sei su 4 ruote e dentro una gabbia).

Urano
05/12/11, 12:41
Sinceramente mi spaventa tutta quest'elettronica.
L'elettronica ha il brutto vizio di smettere di funzionare da un istante all'altro,

bah... sì... comunque problema ampiamente risolvibile...

se la centralina dell'ABS impazzisce c'è il rischio di non poter più frenare.

ma no....

dado71
05/12/11, 13:13
Se la centralina impazzisce e fornisce come segnale che la ruota è bloccata, il resto dell'elettronica rilascia il freno e non freni. Lo so che sono considerazioni portate al limite, ma anche un solo malfunzionamento è disastroso.
Senza andare troppo lontano cerca informazioni sulla Prius, che con 12 centraline, alcune volte non si accende perchè una non funziona.

Sono del parere che come diceva Ford: "Ciò che non c'è non si può rompere".

Detto questo sono pronto a rimangiarmi tutto quello che ho detto, se effettivamente non capitasse mai.

Urano
05/12/11, 13:25
l'elettronica può dar problemi, ma basta progettare circuiti ridondanti: in aeronautica è prassi comune da decenni e non è che la sera raschiano gli aeroplani dalle colline perchè l'autopilota ha dato un errore...

le centraline abs hanno circuiti ridondanti che confrontano i dati: se ci sono discrepanze si autoescludono e tu rimani con i freni come se non avessi l'abs.

diverso il caso di un errore di precheck che potrebbe effettivamente inibire l'avviamento, ma dal punto di vista della sicurezza paradossalmente è comunque un miglioramento... :D :D :D :D

Phos
05/12/11, 14:04
Dado le auto devono avere la maggior sicurezza possibile: quindi sterzano se si rompe il servosterzo e frenano se si rompe il servofreno-abs-esp ecc... per questo motivo la guida by-wire non è una tecnologia da prendere in considerazione (perché se si rompe non sterzi e non freni : )
Urano ha le sue ragioni e le autovetture non distano molto da questi concetti: l'abs sull'errina si disattiva se hai una ruota sgonfia (http://www.er6italia.com/mediawiki/index.php?title=ABS#Cosa_succede_in_caso_di_malfunzionamento_dell.27ABS.3F). La cosa importante è che succede qualcosa si accende la spia "càzzi tuoi" e hai modo di fermare il veicolo.

Errino
05/12/11, 14:28
è vero che se si rompe il servosterzo sterzi ugualmente ma... se si dovesse rompere mentre stai facendo una curva a 120 km/h so caxxi amari perchè ti ritrovi lo sterzo più duro e prima che ti possa rendere conto di dover impiegare più forza sei già appiattito sul muro. Idem l'abs: ok se smette di funzionare tu puoi frenare ugualmente. Ma se stai frenando e mentre è in funzione, l'abs smette di funzionare, vedi sopra. Prima che ti possa rendere conto.... Io la penso come dado, tutta questa elettronica mi spaventa e non poco. Basta che andate a vedere la storia del servosterzo elettrico della fiat (tra l'altro provato personalmente ma per fortuna si è rotto o meglio si è autoescluso mentre stavo facendo un parcheggio). Poi non possiamo paragonare i sistemi utilizzati negli aerei con quelli delle auto. Lì i costi sono proibitivi perchè la tecnologia venga impiegata in mezzi economici. Io onestamente preferisco rinunciare a certi aggeggi elettronici piuttosto che rimetterci la pelle e andare con calma e sempre all'erta.

Urano
05/12/11, 14:57
è vero che se si rompe il servosterzo sterzi ugualmente ma... se si dovesse rompere mentre stai facendo una curva a 120 km/h so caxxi amari perchè ti ritrovi lo sterzo più duro e prima che ti possa rendere conto di dover impiegare più forza sei già appiattito sul muro.

mah... anche lì... di solito il problema riguarda molto più le basse velocità che le alte.
un po' perchè gli angoli di sterzata necessari ad alta velocità sono ben inferiori, un po' perchè comunque i meccanismi prevedono un indurimento dell'assistenza all'aumentare della velocità, quindi la differenza è meno percepibile...

Idem l'abs: ok se smette di funzionare tu puoi frenare ugualmente. Ma se stai frenando e mentre è in funzione, l'abs smette di funzionare, vedi sopra.

l'abs smette di funzionare... bah... e come detto ti ritrovi con i freni normali.


per fortuna si è rotto o meglio si è autoescluso mentre stavo facendo un parcheggio


ecco appunto. mentre stavi facendo un parcheggio...


Poi non possiamo paragonare i sistemi utilizzati negli aerei con quelli delle auto. Lì i costi sono proibitivi perchè la tecnologia venga impiegata in mezzi economici.

indovina un po' da dove deriva l'abs?

e poi scusa, quello che sto dicendo, riguardo l'aeronautica, è l'applicazione del concetto di ridondanza.
che non è per nulla inapplicabile.
per esempio, tu hai idea precisa di come sono fatti i normali circuiti idraulici freni di un'auto?
sono ridondanti.


con tutto questo non sto dicendo che l'aumento della complessità dei mezzi non porti problemi, dico solo che non mi sembra il caso di fare del terrorismo psicologico che poi sarebbe controproducente, perchè di certo al momento fa molti più danni una frenata d'emergenza che il malfunzionamento di un'abs.
e poi, un circuito freni idraulico non può avere malfunzionamenti? non ci può essere una perdita idraulica? non si può bloccare un parapolvere in pinza? non può gripparsi un pistoncino?

che facciamo, torniamo ai freni a ganascia di feltro come sulle bici?

è più facile che durante un sorpasso si rompa il cavo di un acceleratore collegato alle farfalle o il cavo elettrico di un ride-by-wire?
in ambiente stradale ci sono pochi studi, ma tornando in aeronautica ne hanno fatti ed estesi: la conclusione è che hanno tolto i cavi d'acciaio e ci hanno messo un cavo elettrico. anzi, 3. ridondanti.

Errino
05/12/11, 15:11
mah... anche lì... di solito il problema riguarda molto più le basse velocità che le alte.
un po' perchè gli angoli di sterzata necessari ad alta velocità sono ben inferiori, un po' perchè comunque i meccanismi prevedono un indurimento dell'assistenza all'aumentare della velocità, quindi la differenza è meno percepibile...
no lì il problema dipende dal circuito elettronico e basta. Nel caso specifico il servosterzo elettrico assiste sempre la sterzata. Se smette di funzionare, lo sterzo torna di colpo alla durezza normale. Immaginati la situazione mentre al volante c'è una gentil donzella....


l'abs smette di funzionare... bah... e come detto ti ritrovi con i freni normali.

per l'abs effettivamente è diverso :ok non c'è un vero e proprio rischio


ecco appunto. mentre stavi facendo un parcheggio...

:dub che c'entra? si poteva rompere in qualsiasi momento la velocità c'entra ben poco. Alla fine dipendeva da saldature fredde e relais difettosi.......


indovina un po' da dove deriva l'abs?

e quindi? non credo che sulle auto impiegano gli stessi materiali utilizzati sugli aerei per ovvie questioni di costo! Vedi sopra: un relais automobilistico che probabilmente non è lo stesso dello "stesso" cicuito sull'aereo. La logica è uguale ma non il supporto tecnologico.


e poi scusa, quello che sto dicendo, riguardo l'aeronautica, è l'applicazione del concetto di ridondanza.
che non è per nulla inapplicabile.
per esempio, tu hai idea precisa di come sono fatti i normali circuiti idraulici freni di un'auto?
sono ridondanti.

sì ma la ridondanza elettronica è differente da quella idraulica e dipende molto anche dai materiali usati. Insomma la rottura di un dispositivo elettronico è molto più "aleatoria" di uno meccanico e spesso succede di colpo. Per dire può essere che una saldatura fredda conduca perfettamente il segnale elettrico fino ad ora.. fra un secondo niente di niente!


con tutto questo non sto dicendo che l'aumento della complessità dei mezzi non porti problemi, dico solo che non mi sembra il caso di fare del terrorismo psicologico
ma non mi sembra di averlo fatto. Stavo riflettendo e sono giunto a conclusioni personali :ok Io potessi scegliere terrei solo i dispositivi elettronici indispensabili.


e poi, un circuito freni idraulico non può avere malfunzionamenti? non ci può essere una perdita idraulica? non si può bloccare un parapolvere in pinza? non può gripparsi un pistoncino?

certamente.. ma per quel che mi riguarda confido più nei dispositivi meccanici che in quelli elettronici


che facciamo, torniamo ai freni a ganascia di feltro come sulle bici?

sulla bici sì! :sign2


è più facile che durante un sorpasso si rompa il cavo di un acceleratore collegato alle farfalle o il cavo elettrico di un ride-by-wire?

il cavo elettrico difficilmente ma componentistica e varie potrebbero guastarsi molto più facilmente del comando manuale


in ambiente stradale ci sono pochi studi, ma tornando in aeronautica ne hanno fatti ed estesi: la conclusione è che hanno tolto i cavi d'acciaio e ci hanno messo un cavo elettrico. anzi, 3. ridondanti.
come sopra in aeronautica va più che bene visto che un aereo costa centinaia di migliaia di euro quindi aggiungere un dispositivo da 10000 euro non fa una differenza enorme. Prova ad aggiungere tale dispositivo su un'utilitaria da 10000 euro!

Phos
05/12/11, 15:25
Errino ti è mai scoppiato un tubo dei freni mentre stavi frenando?
Io ho avuto questa fortuna su un Citroen BX, dove lo stesso circuito oleopneomatico serviva per comandare sospensioni, servofreno e servosterzo. Risultato? In dieci metri l'auto aveva uno sterzo durissimo, era totalmente appiattita a terra e frenava solo con il freno a mano.
A dimenticavo: poi si è accesa la spia dell'olio :D

Se ti si rompe il servosterzo a 120km/h in autostrada credo che non avresti particolari difficoltà a fermarti in tutta sicurezza (a quelle velocità il servo sterzo è spento), se (come suggerisce Urano) hai un guasto all'impianto frenante dell'auto e freni con due ruote su quattro (incrociate) io a 120km/h proverei qualche attimo di tensione.

Errino
05/12/11, 15:28
avevo detto in curva.. perchè dobbiamo fare esempi semplici?!?! :D grazie che sul dritto chissene se si rompe il servosterzo. Ma il succo era: si può rompere in qualsiasi momento quindi potenzialmente (e oggettivamente) è pericoloso. Quanti tubi freno scoppiano scusa?!?!

io non voglio fare terrorismo psicologico sull'elettronica ma neanche fare l'esatto contrario. Insomma non è proprio da benedire e da volere a tutti i costi. Poi ripeto: mia opinione personale.

Urano
05/12/11, 15:33
no lì il problema dipende dal circuito elettronico e basta. Nel caso specifico il servosterzo elettrico assiste sempre la sterzata. Se smette di funzionare, lo sterzo torna di colpo alla durezza normale. Immaginati la situazione mentre al volante c'è una gentil donzella....


ma che c'entra?
il servosterzo assiste la sterzata, spesso (da una decina d'anni a questa parte quasi sempre) con meccanismi di indurimento all'aumentare della velocità.
cioè a 20 all'ora ti toglie il 50% dello sforzo, a 120 te ne toglie solo il 10% (numeri a caso...)

allora, mentre stai facendo parcheggio ti salta la saldatura e non ti assiste più. invece di farti la tua bella spadellata sei lì con due mani a fare una fatica del diavolo per sterzare le gomme di 45°.

mentre sei a 120 all'ora ti salta la saldatura: intanto devi sterzare le ruote solo di 5° e non di 45° e poi la differenza è del 50% in più dello sforzo, non del 90%, quindi sì, farai un po' più fatica, ma la macchina la giri lo stesso...



e quindi? non credo che sulle auto impiegano gli stessi materiali utilizzati sugli aerei per ovvie questioni di costo! Vedi sopra: un relais automobilistico che probabilmente non è lo stesso dello "stesso" cicuito sull'aereo. La logica è uguale ma non il supporto tecnologico.


no!
per ovvie ragioni di necessità!
capisci che frenare 90 tonnellate d'aeroplano su 10 ruote in decollo abortito a 250 orari è un po' diverso che frenare la panda a 50 davanti alle strisce...

per di più, ripeto, non sto parlando di materiali: sto parlando di concetto. il concetto è che dove serve di relais non ce n'è uno ma tre, così se anche uno ha la saldatura difettosa e si rompe, le possibilità che si rompano tutte e tre nello stesso istante è decisamente scarsa: ti si accende la lucetta e te vai dal meccanico a farti sostituire la scheda elettronica cinese...

le tubazioni aeronautiche non sono le stesse della punto: però sulla punto il circuito è sdoppiato e se un circuito perde liquido puoi arrivare in officina solo con l'altro e la lucetta accesa...


sì ma la ridondanza elettronica è differente da quella idraulica e dipende molto anche dai materiali usati. Insomma la rottura di un dispositivo elettronico è molto più "aleatoria" di uno meccanico e spesso succede di colpo. Per dire può essere che una saldatura fredda conduca perfettamente il segnale elettrico fino ad ora.. fra un secondo niente di niente!

appunto! UNA saldatura. tutte e tre? TUTTE ADESSO? 'mazza figlio mio...
:corvo :ridi :ridi

ma seriamente: quante volte è successo?


ma non mi sembra di averlo fatto. Stavo riflettendo e sono giunto a conclusioni personali :ok Io potessi scegliere terrei solo i dispositivi elettronici indispensabili.


beh, l'abs io lo considero ormai indispensabile.
il cruscotto parlante della renault 19 non lo era, e se ti facevi 250 chilometri con la vocina "FARE RIFORNIMENTO! FARE RIFORNIMENTO! FARE RIFORNIMENTO!..." un po' erano 'zzi tuoi... :ridi :ridi :ridi

qua si legge che se si rompe qualcosa resti senza freni e ti schianti a 120 all'ora. io vorrei almeno delle evidenze statistiche per dire cose del genere...
quanti schianti per abs malfunzionante rispetto a quanti schianti perchè hanno inchiodato l'anteriore?

il cavo elettrico difficilmente ma componentistica e varie potrebbero guastarsi molto più facilmente del comando manuale


hai statistiche che confermano questa tua tesi?
perchè al momento i dati sembrano dire il contrario...

Errino
05/12/11, 16:19
ma che c'entra?
il servosterzo assiste la sterzata, spesso (da una decina d'anni a questa parte quasi sempre) con meccanismi di indurimento all'aumentare della velocità.
cioè a 20 all'ora ti toglie il 50% dello sforzo, a 120 te ne toglie solo il 10% (numeri a caso...)

allora, mentre stai facendo parcheggio ti salta la saldatura e non ti assiste più. invece di farti la tua bella spadellata sei lì con due mani a fare una fatica del diavolo per sterzare le gomme di 45°.

mentre sei a 120 all'ora ti salta la saldatura: intanto devi sterzare le ruote solo di 5° e non di 45° e poi la differenza è del 50% in più dello sforzo, non del 90%, quindi sì, farai un po' più fatica, ma la macchina la giri lo stesso...

sì l'esempio dei 120 non c'entra niente.. diciamo un tornante di montagna con il vuoto ai bordi della carreggiata? devo ripetere che se succede a me poco male riesco a sterzare ma se succede ad una fanciulla?


no!
per ovvie ragioni di necessità!
capisci che frenare 90 tonnellate d'aeroplano su 10 ruote in decollo abortito a 250 orari è un po' diverso che frenare la panda a 50 davanti alle strisce...

per di più, ripeto, non sto parlando di materiali: sto parlando di concetto. il concetto è che dove serve di relais non ce n'è uno ma tre, così se anche uno ha la saldatura difettosa e si rompe, le possibilità che si rompano tutte e tre nello stesso istante è decisamente scarsa: ti si accende la lucetta e te vai dal meccanico a farti sostituire la scheda elettronica cinese...

le tubazioni aeronautiche non sono le stesse della punto: però sulla punto il circuito è sdoppiato e se un circuito perde liquido puoi arrivare in officina solo con l'altro e la lucetta accesa...

appunto! UNA saldatura. tutte e tre? TUTTE ADESSO? 'mazza figlio mio...
:corvo :ridi :ridi

ma seriamente: quante volte è successo?

la scheda che controlla il motorino del servosterzo èassemblata a caxxo. Erano tutte saldature difettose altro che ridondanza (se mai ce ne fosse). Lo so perchè l'ho smontato e riparato quindi torno a ripetermi: ho più fiducia nella meccanica che nell'elettronica perchè l'elettronica messa "a forza" su vetture economiche deve essere per forza economica, scusate il gioco di parole. E un'elettronica economica su sistemi che aiutano a governare il veicolo (non strettamente di sicurezza) è alquanto pericolosa. Non si tratta di quante volte è successo, ma ne basta una per rimanerci secchi. Non la fare facile. L'esempio del tornante è estremo ma non tanto irreale. Considera che quel cavolo di servosterzo si disabilita completamente a 70 km/h se non ricordo male ma quante curve puoi prendere a 50 km/h? Ti fai niente se cozzi?


qua si legge che se si rompe qualcosa resti senza freni e ti schianti a 120 all'ora. io vorrei almeno delle evidenze statistiche per dire cose del genere...
quanti schianti per abs malfunzionante rispetto a quanti schianti perchè hanno inchiodato l'anteriore?

mi spieghi come si fa a dimostrare sulle auto che un'incidente è causato da un sistema elettronico mal funzionante???


hai statistiche che confermano questa tua tesi?
perchè al momento i dati sembrano dire il contrario...
vedi sopra.. non capisco come si possano fare queste statistiche. Le schede elettroniche sono piccole se restano integre dopo un incidente è già un miracolo. Un cannotto che si trancia di netto già è più rilevabile a seguito di un incidente, ma capire che si è fuso un condensatore dopo un incidente bè... Per la mia esperienza posso dirti che le piste di rame possono saltare anche per vibrazioni, solventi, esposizione agli agenti atmosferici. Si possono ossidare i contatti dei chip e di mille altre cose. Io vedo l'elettronica più delicata della meccanica.

Phos
05/12/11, 17:14
Errino dai!
Hai trent'anni, le hai guidate le auto senza servosterzo.
In manovra diventavi un camionista ma bastava muoversi un po' per semplificare mostruosamente le cose.
Ricordi?
Quando si faceva manovra non giravi le ruote stando fermi, muovevi la macchina piano piano e le ruote giravano molto più facilmente :D
Le auto senza servo freno? Affondavi il pedale del freno, se andavi giù pesante arrivavi a casa con i polpacci di Pantani ma arrivavi a casa.
Ti si fulmina una lampadina? Porcaputt! Ma c'è sempre l'altro faro.

Evitiamo guerre di religione, parliamo di cose fatte bene e cose fatte male. Se compri una cosa fatta male e ti abbandona nel momento sbagliato le cose van male.
Se vuoi fare un esempio concreto prendi l'airbag: hai mai letto le avvertenze? Se si apre lato passeggero mentre ha i piedi appoggiati sul cruscotto sai che ti ritrovi un contorsionista (http://www.duomonnezza.com/immagini/1231885555_contorsionista_grasso.jpg)? E un sacco di altri begli esempi certo, ma quante vittime ha fatto l'air-bag? Quante anime ha salvato?
Stesso dicasi del Martin-Baker (http://www.youtube.com/watch?v=MgcPhl1UIhA).

Errino
05/12/11, 17:18
:scet phos io non sto parlando della differenza tra guidare senza o con servosterzo. Se io sono consapevole che sto senza servosterzo adeguo il mio comportamento. Qui il problema è che il servosterzo smette di funzionare di colpo. Mi scoccia ripetere di nuovo :D è pericoloso e non c'entrano niente le avvertenze :nono2 sapere che un aggeggio elettronico può smettere di funzionare di colpo non è gradevole.

Phos
05/12/11, 17:49
Errino anche la meccanica a volte si rompe di colpo (http://www.youtube.com/watch?v=i6SbywV6LIM), di contro l'elettronica fa contatto...
Vabbé credo comunque ci siamo chiariti, aspettiamo la pubbl... i test sull'esp e poi qualche temerario che tenti l'acquisto :moto

dado71
05/12/11, 19:14
Vorrei porvi all'attenzione questo articolo:
http://www.autoblog.it/post/34032/curiosita-i-guasti-allimpianto-elettrico-rappresentano-il-27-dei-malfunzionamenti-totali
Nel frattempo provo a documentarmi meglio.
Tra l'altro l'argomento è interessante e varrebbe la pena creare un post dedicato.