Normativa vigente su modifica allo scarico

ho cercato in questa sezione ma non ho trovato niente, spero che non sia in un'altra, in tal caso perdonatemi

si fa spesso molta confusione e anche i rivenditori non sono chiarissimi, alcuni dicono "se becchi quello pignolo", altri dicono che serve un bollino da applicare al libretto, altri ancora dicono che bisogna fare il collaudo ( )

c'è qualche esperto in materia che mi delucida un pò cortesemente?

grazie in anticipo