Accessori originali/aftermarket e omologazioni

Il discorso è complicato e provo a porre una domanda in maniera chiara.
In primis un accessorio da cosa si capisce che è omologato?
e per secondo ma non da meno lo è per un modello particolare di moto o generico?

Per intenderci un esempio: gli specchietti.
Credo che l'omologazione sia una specie di timbro a fuoco sulla calotta. Ma è omologato in generale o solo per un tipo di moto. Io ho montato gli specchietti originali dell'aprilia, dunque omologati, ma lo sono anche se montati sulla er6?

Un altro esempio è l'impianto di scarico. Da cosa si capisce che è omologato per una moto? Per esempio se monto lo scarico completo di una SV su una raptor (ammettendo la fattibilità tecnica) sono in torto o sono in ragione?
Ammesso di essere dalla parte della ragione a che problemi tecnici vado incontro?