Problemi di saltellamento del motore

salve a tutti sono proprietario di una er6-n con 4000 chilometri
mi succede che tra i 3000-4000 giri in 5°e 4° marcia circa tra gli 60-80 km/h la moto tira indietro ho buchi di motore, ho gia portato dal la moto 3 volte dal meccanico ma l'unica risposta e stata che purtroppo la moto e tarata magra e che e normale , volevo chiedere succede anche a voi ?