Scalare senza frizione. Abitudine sbagliata?

[ereilavak]

Salve a tutti,
premetto che ho già letto discussioni simili ma volevo fare una domanda più specifica.

Ultimamente, un po per pigrizia, sto prendendo l'abitudine di scalare dalla 4 alla 1 senza usare il cambio utilizzando questa tecnica:

avendo una guida molto rilassata, quando vedo un semaforo in lontananza invece di frenare lascio semplicemente il gas e attendo di fermarmi per inerzia, mentre rallento faccio una leggera pressione sul cambio e sento che praticamente si innesta da solo, molto dolcemente, raggiunto un certo numero di giri/velocità.

Ammetto che a volte lo faccio anche in salita sento che ho un rapporto troppo lungo e la moto comincia a "saltellare". (passando dalla 5 alla 4, o dalla 4 alla 3, ma non più in basso)

Sono brutte abitudini che mi dovrei togliere per non danneggiare il cambio o non succede nulla?

Grazie anticipate per eventuali risposte.