Problema all'anteriore a bassa velocità.

Buonasera a tutti, dopo qualche mese mi rifaccio vivo sul forum, ma gli impegni per ora non si contano..
Ho cercato sul forum se l'argomento era già stato affrontato, ma non ho trovato nulla di specifico (solo argomenti "satellite" al mio, dunque chiedo con una discussione apposita).

Il mio problema è questo: Da un pò di tempo (non saprei specificare meglio) ho notato un fastidio non indifferente alla guida dell'Er. In pratica a bassa velocità, nell'ordine di marcia a passo d'uomo, sia con il bauletto che senza, sento l'anteriore come se la ruota procedesse un un binario e per cambiare leggermente la direzione devo forzare un pò... questa "forzatura" porta ad una variazione eccessiva della direzione tale che mi costringe a ricorreggere la traiettoria (escludo sia colpa del pneumatico) e così via finchè non aumento la velocità e sparisce il problema (o forse non ci faccio più caso non so..) In buona sostanza non riesco ad andare bene dritto a bassa velocità, mentre ad alte velocità si.
Non essendo un meccanico ho pensato che potessero essere i cuscinetti di sterzo anche perchè a moto ferma, girando lo sterzo sento un "gradino" molto leggero, quasi impercettibile nel momento in cui la ruota, girando, si allinea alla moto (in posizione di marcia avanti per intenderci) e sentivo dire che potrebbe appunto essere sintomo di cuscinetti usurati.
Devo anche dire che la moto ha 40.000 km e che nonostante sia sempre stata tagliandata con regolarità, non mi hanno mai controllato questi componenti (teniamo conto che le strade di Palermo sono in PESSIME condizioni e per quanto poco la utilizzi in città, quel poco che la uso è un continuo di colpi sia alla forcella che all'ammortizzatore -il quale sta anche lui finendo-)

Secondo voi ho ragione nella mia diagnosi? In caso sapreste dirmi eventualmente quanto può costarmi una sostituzione?

Grazie a tutti per l'attenzione!